Katrol pejal tunggal dengan dua massa

DIKETAHUI : m1=1 kg m2= 2 kg, massa katrol mk=2 kg. katrol terbentuk silinder pejal dengan jari-jari R. percepatan gravitasi bumi g=10m/s^2. percepatan sistem adalah..?

yang mau bantu tolong tulis caranya ya...?:)